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  • 马斯克曾多次指示弃用雷达:像人类一样,用视力和神经网络导航

    发布时间: 2021-12-07 12:08传奇理财 > 国际 > 马斯克曾多次指示弃用雷达:像人类一样,用视力和神经网络导航 阅读()

      特斯拉 CEO 埃隆・马斯克认为,自动驾驶汽车应当使用与人类司机相同的感觉来导航。既然人类使用眼睛和智力来导航三维空间,自动驾驶汽车也应该如此。

      马斯克今年10月曾表示,“人依靠眼睛和生物神经网络驾驶,因此,相机和以芯片为基础的神经网络是实现广义自动驾驶的唯一途径。”

      很显然,马斯克在特斯拉贯彻了这一思想。他曾多次指示特斯拉的Autopilot团队放弃雷达,只使用摄像头,该团队致力于自动驾驶汽车技术,

      马斯克说,采用这一方法的原因,是为了专注于“呈现”给车载计算机的数据。特斯拉基于摄像头的“视觉”自动驾驶技术“变得非常好”,添加雷达数据实际上给系统提供了比它需要的更多的信息,并对软件产生了负面影响。

      一些特斯拉工程师不同意马斯克的看法,他们认为,公司的自动驾驶技术应当包含雷达、激光雷达和其他感知技术。

      直至今年早些时候,特斯拉的自动驾驶系统一直包含有雷达。但从5月份开始,特斯拉不再交付集成支持雷达技术硬件的车型。

      特斯拉今年早些时候表示,“从2021年5月开始,北美市场的Model 3和Model Y车型将不再配备雷达。”

      值得注意的是,特斯拉的几乎所有竞争对手——从奥迪(Audi)到Waymo等——都在其自动驾驶系统中采用了雷达、激光雷达和其他传感器技术,而且这种技术也通常被汽车制造商用于自适应巡航控制等功能。

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